Пожалуйста, включите JavaScript.
Главная
Обзор
Помощь
Вход
GPS
/
gpstracker-firmware
зеркало из
https://github.com/blemasle/gpstracker-firmware.git
Следить
1
В избранное
0
Форкнуть
0
Код
Задачи
0
Релизы
8
Вики
Активность
Просмотр исходного кода
Moved RTC time update from GPS to Core workflow rather than position acquisition. Avoid edge cases where the spend time measurement could be wrong because of time update in between the two measure points.
tags/v1.2.0
Bertrand Lemasle
6 лет назад
Родитель
b63912bd29
Сommit
c7063a5698
3 измененных файлов
:
16 добавлений
и
6 удалений
Разделённый вид
Опции Diff
Показать статистику
Скачать Patch файл
Скачать Diff файл
+15
-2
GpsTracker/Core.cpp
+1
-0
GpsTracker/Core.h
+0
-4
GpsTracker/Positions.cpp
+ 15
- 2
GpsTracker/Core.cpp
Просмотреть файл
@@ -7,14 +7,19 @@
using namespace utils;
namespace core {
uint16_t sleepTime = SLEEP_DEFAULT_TIME_SECONDS;
uint8_t stoppedInARow = SLEEP_DEFAULT_STOPPED_THRESHOLD - 1;
void main() {
bool forceBackup = false;
positions::prepareBackup()
;
bool acquired = false
;
PositionEntryMetadata metadata;
if (positions::acquire(metadata)) {
positions::prepareBackup();
acquired = positions::acquire(metadata);
if (acquired) {
positions::appendLast(metadata);
forceBackup = updateSleepTime();
@@ -22,9 +27,17 @@ namespace core {
}
positions::doBackup(forceBackup);
if (acquired) updateRtcTime();
mainunit::deepSleep(sleepTime);
}
void updateRtcTime() {
tmElements_t time;
gps::getTime(time);
rtc::setTime(time);
}
bool updateSleepTime() {
uint8_t velocity = gps::getVelocity();
uint16_t result = mapSleepTime(velocity);
+ 1
- 0
GpsTracker/Core.h
Просмотреть файл
@@ -14,6 +14,7 @@ namespace core {
extern uint16_t sleepTime;
void main();
void updateRtcTime();
bool updateSleepTime();
uint16_t mapSleepTime(uint8_t velocity);
}
+ 0
- 4
GpsTracker/Positions.cpp
Просмотреть файл
@@ -70,10 +70,6 @@ namespace positions {
uint16_t timeToFix = rtc::getTime() - before;
tmElements_t time;
gps::getTime(time);
rtc::setTime(time);
metadata = {
battery.level,
battery.voltage,
Редактирование
Предпросмотр
Загрузка…
Отмена
Сохранить