# @36node/protocol-32960 文档 > 支援 > > - 32960 国标协议 GB/T 32960.3-2016 > - 上海巴士扩展协议 v1.4 ## 概述 目前这个项目是一个 32960 的解析库，完全兼容《GB-T 32960 国标》，即《GB/T 32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范:通讯协议及数据格式》是用于新能源车辆远程服务平台间通讯的指导标准，可应用于车载通讯模块与远程服务平台间的通讯。 本项目目前支持 32960 的解析，校验以及日志输出。 ## 基本数据包 首先我们来看一下整个 32960 包的二进制组成。 一个完整的数据包应由起始符、命令单元（命令标志、应答标志）、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元和校验码组成，数据包结构和定义如下表所示。 | 起始字节 | 定义 | 数据类型 | 描述及要求 | 备注 | | :--------- | :------------------- | :------- | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :---------- | | 0 | 起始符 | STRING | 固定为 ASCII 字符‘##’，用“0x23 | 0x23”表示。 | | | 2 | 命令单元（命令标识） | BYTE | 命令表示定义见 3.1 | | | 3 | 命令单元（应答标志） | BYTE | 应答标志定义见 3.2 | | | 4 | 唯一标识码 | STRING | 当传输车辆数据时，应使用车辆 VIN，其字码应符合 GB16735 的规定，如传输其他数据，则使用唯一自定义编码 | | 21 | 数据单元加密方式 | BYTE | 0x01：数据不加密；0x02：数据经过 RSA 算法加密；0x03:数据经过 AES128 位算法加密；“0xFE”表示异 常，“0xFF”表示无效，其他预留。 | | | 22 | 数据单位长度 | WORD | 数据单元长度是数据单元的总字节数，有效值范围：0 ～ 65531。 | | | 24 | 数据单元 | - | 数据单元格式和定义所在文件见下表 | | 倒数第一位 | 校验码 | BYTE | 采用 BCC（异或校验）法，校验范围从命令单元的第一个字节开始，同后一字结异或，直到校验码前一字节  为止，校验码占用一个字节，当数据单元存在加密时，应先加密后校验，先校验后解密 | --- ### 二进制数据类型说明 在 32960 协议中所有出现的二进制数据格式的描述如下： | 数据类型 | 描述及要求 | | :------- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | BYTE | 无符号单字节整型（字节，8 位） | | WORD | 无符号单字节整型（字节，16 位） | | DWORD | 无符号单字节整型（字节，32 位） | | BYTE[n] | n 字节 | | STRING | ASCII 字符码，若无数据则放一个 0 终结符，编码表示参见 GB/T 1988 所述含汉字时，采用区位码编码，占用 2 个字节，编码表示参见 GB 18030 所述。 | --- ### 原始数据包结构图例 对二进制格式按照基本数据包格式进行数据划分： ![原始包数据结构](https://ws2.sinaimg.cn/large/006tNc79gy1g25izlq1b0j30p80cm7h1.jpg) --- ### 命令标志 | 编码 | 定义 | 方向 | | :---------- | :----------------- | :----- | | Ox01 | 车辆登入 | 上行 | | Ox02 | 实时信息上报 | 上行 | | Ox03 | 补发信息上报 | 上行 | | Ox04 | 车辆登出 | 上行 | | Ox05 | 平台登入 | 上行 | | Ox06 | 平台登出 | 上行 | | Ox07 | 心跳 | 上行 | | Ox08 | 终端校时 | 上行 | | Ox09 ~ Ox7F | 上行数据系统预留 | 上行 | | Ox80 | 查询命令 | 上行 | | Ox81 | 设置命令 | 上行 | | Ox82 | 车载终端控制命令 | 下行 | | Ox83 ~ OxBF | 下行数据系统预留 | 下行 | | OxCO ~ OxFE | 平台交换自定义数据 | 自定义 | --- ### 应答标志 | 编码 | 定义 | 说明 | | :--- | :------- | :----------------------------- | | Ox01 | 成功 | 接收到信息正确 | | Ox02 | 错误 | 设置未成功 | | Ox03 | VIN 重复 | VIN 重复错误 | | OxFE | 命令 | 表示数据包为命令包，而非应答包 | ### 时间定义 | 数据表示内容 | 长度（字节） | 数据类型 | 有效值范围 | | :----------- | :----------- | :------- | :--------- | | 年 | 1 | BYTE | 0 ~ 99 | | 月 | 1 | BYTE | 0 ~ 12 | | 日 | 1 | BYTE | 0 ~ 31 | | 小时 | 1 | BYTE | 0 ~ 24 | | 分钟 | 1 | BYTE | 0 ~ 59 | | 秒 | 1 | BYTE | 0 ~ 59 | --- ## 数据单元 数据单元是二进制数据中的主要承载实际上传数据的部分，由于格式比较复杂，根据不同的`命令标志`进行解析。每一个解析部分，都分为四部分： 1. 二进制样例 2. 二进制格式说明 3. 解析结果样例 4. 解析结果说明 其中解析结果整体格式是一致的： ```js { command: string, // 命令标志 详见每一节 flag: "COMMAND", // 应答标志 vin: "LZYTBGBW6J1014194", // 车辆vin码 encrypt: "NONE", // 是否加密 length: 30, body: { at: "2018-10-30T12:35:54.000Z", // 数据采集时间 sn: 253, iccid: "89860402101700179779", subSysNm: 1, subSysNmLen: 0, subSysSn: [], }, } // 命令标志 { VEHICLE_LOGIN: "VEHICLE_LOGIN", // 车辆登入 0x01 REALTIME_REPORT: "REALTIME_REPORT", // 实时信息上报 0x02 REISSUE_REPORT: "REISSUE_REPORT", // 补发信息上报 0x03 VEHICLE_LOGOUT: "VEHICLE_LOGOUT", // 车辆登出 0x04 PLATFORM_LOGIN: "PLATFORM_LOGIN", // 平台登入0x05 PLATFORM_LOGOUT: "PLATFORM_LOGOUT", // 平台登出0x06 HEARTBEAT: "HEARTBEAT", // 心跳 0x07 TIME: "TIME", // 车辆校时 0x08 }; // 应答标志 { SUCCESS: "SUCCESS", // 成功 FAIL: "FAIL", // 错误 VIN_DUP: "VIN_DUP", // vin 重复 COMMAND: "COMMAND", // 命令 }; // 加密标志 { NONE: "NONE", // 未加密 RSA: "RSA", AES128: "AES128", }; ``` ### 车辆登录 #### 车辆登录二进制样例 ```sh 232301fe4c5a595442474257364a3130313431393401001e120a1e14233600fd383938363034303231303137303031373937373901005c ``` #### 车辆登录二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :--------------------- | :-------- | :------- | :---------------------------------------------------------------------------------- | | 数据采集时间 | 6 | BYET[6] | [见时间定义表](#时间定义) | | 登入流水号 | 2 | WORD | 车载终端每登入一次登入流水号自动加 1，从 1 开始循环累加，最大值 65531，循环周期为天 | | ICCID | 20 | STRING | SIM 卡 ICCID 号（ICCID 应为终端从 SIM 卡获取的值，不应该人为填写或修改） | | 可充电储能子系统数 | 1 | BYTE | 可充电储能子系统数 n，有效值范围：0~250 | | 可充电储能系统编码长度 | 1 | BYTE | 可充电储能系统编码长度 m，有效值范围：0~50，“0”表示不上传该编码 | | 可充电储能系统编码 | n\*m | STRING | 可充电储能系统编码宜为终端从车辆获取的值 | #### 车辆登录解析结果样例 ```js { command: "VEHICLE_LOGIN", flag: "COMMAND", vin: "LZYTBGBW6J1014194", // 车辆vin码 encrypt: "NONE", length: 30, body: { at: "2018-10-30T12:35:54.000Z", // 数据上报时间 sn: 253, iccid: "89860402101700179779", subSysNm: 1, subSysNmLen: 0, subSysSn: [], }, } ``` #### 车辆登录解析结果说明 request body 格式说明: | 字段 | 数据内容 | 类型 | 数据说明 | | :---------- | :--------------------- | :------- | :---------------------------------------------------------------------------------- | | at | 数据采集时间 | date | iso 格式 | | sn | 登入流水号 | integer | 车载终端每登入一次登入流水号自动加 1，从 1 开始循环累加，最大值 65531，循环周期为天 | | iccid | ICCID | string | SIM 卡 ICCID 号（ICCID 应为终端从 SIM 卡获取的值，不应该人为填写或修改） | | subSysNm | 可充电储能子系统数 | integer | 可充电储能子系统数 n，有效值范围：0~250 | | subSysNmLen | 可充电储能系统编码长度 | integer | 可充电储能系统编码长度 m，有效值范围：0~50，“0”表示不上传该编码 | | subSysSn | 可充电储能系统编码 | [string] | 可充电储能系统编码宜为终端从车辆获取的值 | --- ### 实时上报和补发信息 车辆实际数据信息都是通过实时上报和补发信息两个途径上传。 #### 二进制样例 ```sh 232302fe4c5a59544147425732453130353434393101007f120a1e142400010103010000001b390b164925da39023e41b6000102010104284e204e2028000027100500073d270801dcda6a06013f0cbf015b0cb2010246014e400700000000000000000080003000000003e803e8ffffffffffffffffffffffffffff1649feca00000000000000000000ffff00000000ff280028282802c7 ``` #### 二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :---------------- | :-------- | :------- | :----------------------------------- | | 数据采集时间 | 6 | BYTE[6] | [时间定义表](#时间定义) | | 信息类型标志（1） | 1 | BYTE | [信息类型标志类型](#数据单元) | | 信息体（1） | - | BYTE | 根据信息类型不同，长度和数据类型不同 | | ...... | - | - | ...... | | 信息类型标志（n） | 1 | BYTE | | | 信息体（n） | - | - | | #### 解析结果样例 ```js { command: "REALTIME_REPORT", flag: "COMMAND", vin: "LZYTAGBW2E1054491", encrypt: "NONE", length: 127, body: { at: "2018-10-30T12:36:00.000Z", vehicle: { type: "VEHICLE", status: "ON", chargeStatus: "UNCHARGED", mode: "ELECTRIC", speed: 0, mileage: 178407.5, voltage: 570.5, current: -31, soc: 0.57, dcStatus: "OFF", shift: "D", resistance: 16822, aptv: 0, brake: 0.01, }, motor: { type: "MOTOR", count: 1, motors: [ { no: 1, status: "READY", controlTemp: 0, speed: 0, torque: 0, temp: 0, voltage: 0, current: 0, }, ], }, location: { type: "LOCATION", state: 0, lng: 121.4482, lat: 31.25105 }, extreme: { type: "EXTREME", maxVoltageSubSysNo: 1, maxVoltageSingNo: 63, maxVoltage: 3.263, minVoltageSubSysNo: 1, minVoltageSingNo: 91, minVoltage: 3.25, maxNtcSubSysNo: 1, maxNtcNo: 2, maxNtc: 30, minNtcSubSysNo: 1, minNtcNo: 78, minNtc: 24, }, alarm: { type: "ALARM", maxLevel: 0, uas: { ressChargeOver: 0, motorTemp: 0, highVolMuteStatus: 0, motorControlTemp: 0, dcdcStatus: 0, brake: 0, dcdcTemp: 0, insulation: 0, batteryBadConsistency: 0, ressNotMatch: 0, socJump: 0, socOver: 0, batteryLow: 0, batteryOver: 0, socLow: 0, ressVolLow: 0, ressVolOver: 0, batteryTempOver: 0, tempDiff: 0, }, ressLen: 0, ressList: [], mortorLen: 0, mortorList: [], engineLen: 0, engineList: [], otherLen: 0, otherList: [], }, customExt: { type: "CUSTOM_EXT", dataLen: 48, pressure1: 0, pressure2: 0, batteryVoltage: 0, dcov: -900, dcoc: -900, cv: 570.5, rc: 5522.6, cp: 0, totalCharge: 0, totalDischarge: 0, bpiRes: 0, bniRes: 0, motorContTemp: 0, airMode: "OFF", airTemp: 0, insideTemp: 0, outsideTemp: 0, middleDoorStatus: "CLOSE", frontDoorStatus: "CLOSE", handbrakeStatus: "OFF", keyPosition: "ON", }, ], }, } ``` #### 解析结果说明 具体解析结果查看信息体部分 --- ### 车辆登出 #### 车辆登出二进制样例 ```js 232304fe4c53464430333230344a43303031353935010008120a1e1424110014e9 ``` #### 车辆登出二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :----------- | :-------- | :------- | :----------------------------- | | 登出时间 | 6 | BYTE[6] | [时间定义表](#时间定义) | | 登出流水号 | 2 | WORD | 登出流水号和当前登入流水号一致 | #### 车辆登出解析结果样例 ```js { command: "VEHICLE_LOGOUT", flag: "COMMAND", vin: "LSFD03204JC001595", encrypt: "NONE", length: 8, body: { at: "2018-10-30T12:36:17.000Z", sn: 20 }, } ``` #### 车辆登出解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 数据说明 | | :--- | :--------- | :------ | :----------------------------- | | at | 登出时间 | date | ios 格式 | | sn | 登出流水号 | integer | 登出流水号和当前登入流水号一致 | --- ### 平台登入 #### 平台登入二进制样例 ```sh 120A07150D2900027975746F6E67000000000000313231000000000000000000000000000000000001 ``` #### 平台登入二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :----------- | :-------- | :------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 平台登入时间 | 6 | BYTE[6] | [时间定义表](#时间定义) | | 登入流水号 | 2 | WORD | 下级平台每登入一次，登入流水号自动加 1，从 1 开始循环累加，最大值为 65531，循环周期为一天 | | 平台用户名 | 12 | STRING | 平台登入用户名 | | 平台  密码 | 20 | STRING | 平台登入密码 | | 加密规则 | 1 | BYTE | 0x01:数据不加密；0x02:数据经过 RSA 加密；0x03:数据经过 AES128 加密；0xFE 表示异常，0xFF 表示无效其他预留 | #### 平台登入解析结果样例 ```js { command: "PLATFORM_LOGIN", flag: "COMMAND", vin: "LSFD03204JC001595", encrypt: "NONE", length: 8, body: { at: "2018-10-07T13:13:41.000Z", sn: 2, username: "yutong", password: "ssssss", encrypt: "NONE", }, } ``` #### 平台登入解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 数据说明 | | :------- | :--------- | :------ | :----------------------------- | | at | 登出时间 | date | ios 格式 | | sn | 登出流水号 | integer | 登出流水号和当前登入流水号一致 | | username | 平台方 | string | 密码输出隐藏 | --- ### 平台登出 #### 平台登出二进制样例 ```sh 232306FE4C5A595441474257394A313030343136340100081206161015150046E8 ``` #### 平台登出二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :----------- | :-------- | :------- | :----------------------------- | | 登出时间 | 6 | BYTE[6] | [时间定义表](#时间定义) | | 登出流水号 | 2 | WORD | 登出流水号和当前登入流水号一致 | #### 平台登出解析结果样例 ```js { body: { at: "2018-06-22T08:21:21.000Z", sn: 70 }, command: "PLATFORM_LOGOUT", encrypt: "NONE", flag: "COMMAND", length: 8, vin: "LZYTAGBW9J1004164", } ``` #### 平台登出解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :--- | :--------- | :------ | :----------------------------- | | at | 登出时间 | date | ISO string | | sn | 登出流水号 | integer | 登出流水号和当前登入流水号一致 | --- ### 心跳 #### 心跳二进制样例 ```js 232307FE4838323230363530303030303030303030010000BB ``` 心跳就是一个没有数据 body 的包。 #### 心跳解析结果样例 ```js { command: "HEARTBEAT", flag: "COMMAND", vin: "LZYTBGCW5J1035715", // 车辆vin 码 encrypt: "NONE", length: 0, } ``` --- ## 信息体 实时信息上报和补发信息上报中的数据主要在信息体中。信息体又分为很多种类。 // 信息体 { vehicle: "VEHICLE", // 整车数据 motor: "MOTOR", // 电机数据 fuelcell: "FUELCELL", // 燃料电池数据 engine: "ENGINE", // 发动机数据 location: "LOCATION", // 位置数据 extreme: "EXTREME", // 极值数据 alarm: "ALARM", // 报警数据 ressVoltage: "RESS_VOLTAGE", // 可充电储能装置电压数据 ressTemperature: "RESS_TEMPERATURE", // 可充电储能装置温度数据 customExt: "CUSTOM_EXT", // 上海巴士自定义扩展数据 tenSeconds: "TEN_SECONDS", // 十秒上传数据 adas: "ADAS", // ADAS 数据 }; 信息体的数据位于 `request.body` 中，信息体部分的数据样例只展示信息体本身部分。省略 request.body 的其它部分。 一个 32960 包里不管是实时信息上报还是补发信息上报，都有可能包含 1 个或者多个信息体。 32960 协议并没有对哪些数据走补发有所规定，但是本解析其中的 `ADAS` 和 `TEN_SECONDS` 一定会走补发。它们是上海巴士v1.4协议中规定的累积10s数据。 特殊格式说明： 1. `NAN`代表这个数值异常 2. 如果某个值不存在代表 这个值无效或者终端未上传 3. 每个 string enum 类型，都有个"ABNORMAL"的值，代表数据异常 --- ### 整车数据 0x01 VEHICLE #### 整车数据二进制样例 ```sh # 只包含整车数据部分 0103010032000013881b58000032013e01d21465 ``` #### 整车数据二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 类型 | 描述及要求 | | :------------- | :-------- | :---- | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 车辆状态 | 1 | BYTE | 0X01:车辆启动宅；0x02:熄火，0x03:其他状态；0xFE：表示异常，0xFF：表示无效；取仪表外发的此数据，充电时仪表也要外发此数据 | | 充电状态 | 1 | BYTE | 0X01:停车充电，0x02:行驶充电，0x03:未充电状态；0x04:充电完成；0xFE：表示异常，0xFF：表示无效； | | 运行模式 | 1 | BYTE | 0X01:纯电；0x02:混动，0x03:燃油；0xFE：表示异常，0xFF：表示无效； | | 车速 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ~ 2200（表示 0km/h ~ 220km/h）,最小计量单位： 0.1km/h,0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效； | | 累计里程 | 4 | DWORD | 有效值范围： 0 ~ 9999999（表示 0km ~ 999999.9km），最小计量单位 0.1km，0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效；取仪表外发的此数据，充电时仪表也要外发此数据 | | 总电压 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ~ 10000（表示 0V ~ 1000V）,最小计量单位： 0.1V,0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效； | | 总电流 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ~ 20000（偏移量 1000A,表示-1000A ~ +1000A）,最小计量单位： 0.1A,0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效； | | SOC | 1 | BYTE | 有效值范围：0 ~ 100（表示 0% ~ 100%）,最小计量单位： 1%,0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效； | | DC-DC 状态 | 1 | BYTE | 0X01:工作，0x02:断开；0xFE：表示异常，0xFF：表示无效； | | 档位 | 1 | BYTE | [档位定义](#档位状态为定义) | | 绝缘电阻 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ~ 60000（表示 0kΩ ~ 100kΩ）,最小计量单位： 1kΩ | | 加速踏板行程值 | 1 | BYTE | 有效值范围：0 ～ 100（表示 0%～ 100%），最小计量单元：1%，“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效。 | | 制动踏板状态 | 1 | BYTE | 有效值范围：0 ～ 100（表示 0%～ 100%），最小计量单元： 1%，“0”表示制动关的状态。 在无具体行程值情况下 “0x65”即“101”表示制动有效状态，“0xFE”表示异常， “0xFF”表示无效。 | #### 档位状态为定义 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 | | :-------------------- | :-------------------- | :----------------------- | :----------------------- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 预留，预留为用 0 表示 | 预留，预留为用 0 表示 | 1：有驱动力，0：无驱动力 | 1：有制动力；0：无制动力 | 档位： 0000： 空挡；0001：1 挡；0010：2 挡；0011： 3 挡；0100：4 挡；0101：5 挡；0110：6 挡；1101：......倒挡；1110： 自动 D 挡；1111：停车倒挡 | #### 整车解析结果样例 ```js { type: "VEHICLE", status: "ON", chargeStatus: "UNCHARGED", mode: "ELECTRIC", speed: 0, mileage: 178407.5, voltage: 570.5, current: -31, soc: 0.57, dcStatus: "OFF", shift: "D", resistance: 16822, aptv: 0, brake: 0.01, } ``` #### 整车解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :----------- | :------------- | :---------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------- | | status | 车辆状态 | string enum | "ON": 启动, "OFF": 熄火, "OTHER": 其他 | | chargeStatus | 充电状态 | string enum | "PARK_CHARGING": 停车充电, "MOVE_CHARGING": 行驶充电, "UNCHARGED": 未充电状态, "COMPETE": 充电完成 | | mode | 运行模式 | string enum | "ELECTRIC": 电动, "MIXED": 混动, "FUEL": 燃油 | | speed | 车速 | float | 0 ~ 220 0.1km/h | | mileage | 累计里程 | float | 0 ~ 999999.9 0.1km | | voltage | 总电压 | float | 0 ～ 1000 0.1V | | current | 总电流 | float | -1000 ~ 1000 0.1A | | soc | SOC | float | 0 ~ 1 0.01 | | dcStatus | DC-OC 状态 | string enum | "ON":工作, "OFF": 断开 | | shift | 档位 | enum | 见下面车辆档位注释 | | resistance | 绝缘电阻 | integer | 0 ~ 60000 1kΩ | | aptv | 加速踏板行程值 | float | 0 ~ 1 0.01 | | brake | 制动踏板状态 | float | 0 ~ 1 0.01 | --- ```js // 车辆档位 [ "N", // 空挡 "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "10", "11", "12", "R", // 倒挡 "D", // 自动 "P", // 驻车 ]; ``` ### 驱动电机数据 #### 驱动电机二进制样例 ```sh # 仅包含驱动电机二进制数据 0202014B639C3A346D187C271001014B639C3A346D187C2710 ``` #### 驱动电机二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :------------------- | :--------------------------- | :------- | :------------------------------------------------------- | | 驱动电机个数 | 1 | BYTE | 有效值 1 ~ 253 | | 驱动电机总成信息列表 | 每个驱动电机总成信息长度之和 | - | 按驱动电机序号依次排列，每个驱动电机数据格式和定义见下表 | #### 每个驱动电机数据格式和定义 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :--------------------- | :--------------------------- | :------- | :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 驱动电机序号 | 1 | BYTE | 驱动电机顺序号，有效值 1 ~ 253 | | 驱动电机状态 | 每个驱动电机总成信息长度之和 | BYTE | 0X01:耗电，0x02:发电，0x03:关闭状态；0x04:准备状态；0xFE：表示异常，0xFF：表示无效； | | 驱动电机控制器温度 | 1 | BYTE | 有效值范围 0 ~ 250（数据偏移量 40℃，表示-40 ℃ ~ +210℃），最小计量单位：1℃，0xFE：表示异常，0xFF：表示无效； | | 驱动电机转速 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ~ 65531（偏移量 2000,表示-20000r/min ~ 45531 r/min）,最小计量单位： 1r/min,0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效； | | 驱动电机转矩 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ~ 65531（偏移量 2000,表示-2000N/m ~ 4553.1 N/m）,最小计量单位： 0.1N/m,0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效； | | 驱动电机温度 | 1 | BYTE | 有效值范围 0 ~ 250（数据偏移量 40℃，表示-40 ℃ ~ +210℃），最小计量单位：1℃，0xFE：表示异常，0xFF：表示无效； | | 电机控制器输入电压 | 2 | WORD | 有效值范围 0 ~ 600000（表示 0V ~ 6000V），最小计量单位 0.1V，0xFE：表示异常，0xFF：表示无效； | | 电机控制器直流母线电流 | 2 | WORD | 有效值范围 0 ~ 200000（数值偏移量 1000A，表示-1000A ~ 1000A），最小计量单位 0.1A，0xFF,0xFE：表示异常，0xFF，0xFF：表示无效； | #### 驱动电机解析结果样例 ```js { type: "MOTOR", count: 1, motors: [ { no: 1, status: "READY", controlTemp: 0, speed: 0, torque: 0, temp: 0, voltage: 0, current: 0, }, ], } ``` #### 驱动电机解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :----- | :------------------- | :------- | :---------------------------------------- | | count | 驱动电机个数 | interger | 1 ~ 253 | | motors | 驱动电机总成信息列表 | array | [每个驱动电机信息数据](#每个驱动电机数据) | #### 每个驱动电机数据 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :---------- | :--------------------- | :---------- | :----------------------------------------------------------------------- | | no | 驱动电机序号 | integer | 1 ~ 253 | | status | 驱动电机状态 | string enum | "CONSUMPTION"//耗电，"GENERATION"//发电，"OFF"//关闭状态，"READY"//准备" | | controlTemp | 驱动电机控制器温度 | integer | -40 ~ 210 1℃ | | speed | 驱动电机转速 | integer | -20000 ~ 45531 1r/min | | torque | 驱动电机转矩 | float | -2000N/m ~ 4553.1 0.1N/m | | temp | 驱动电机温度 | integer | -40 ~ +210 1℃ | | voltage | 电机控制器输入电压 | float | 0 ~ 6000 0.1V | | current | 电机控制器直线母线电流 | float | -1000 ~ 1000 0.1A | --- ### 燃料电池数据 （没有收到过相关数据） 0x03 FUELCELL #### 燃料电池二进制样例 #### 燃料电池二进制格式说明 | 数据内容 | 字节 | 数据类型 | 有效值范围 | 分辨率 | 偏移量 | 异常 | 无效 | 其他 | | :--------------------- | :--- | :------- | :--------- | :----- | :----- | :----- | :----- | :--------------- | | 燃料电池电压 | 2 | WORD | 0 ~ 20000 | 0.1V | | OxFFFE | OxFFFF | | 燃料电池电流 | 2 | WORD | 0 ~ 20000 | 0.1A | | OxFFFE | OxFFFF | | 燃料消耗率 | 2 | WORD | 0 ~ 60000 | 0.01 | | OxFFFE | OxFFFF | | 燃料电池温度探针总数 | 2 | WORD | 0 ~ 65531 | | | OxFFFE | OxFFFF | | 探针温度值 | 1\*N | BYTE[N] | 0 ~ 240 | | 40 | OxFE | OxFF | | 氢系统中最高温度 | 2 | WORD | 0 ~ 2400 | 0.1℃ | 40 | OxFFFE | OxFFFF | | 氢气最高温度传感器代号 | 1 | BYTE | 1 ~ 252 | | | OxFE | OxFF | | 氢气最高浓度 | 2 | WORD | 0 ~ 60000 | 1mg/kg | | OxFFFE | OxFFFF | | 氢气最高浓度传感器代号 | 1 | BYTE | 1 ~ 252 | | | OxFE | OxFF | | 氢气最高压力 | 2 | WORD | 0 ~ 1000 | 0.1MPa | | OxFFFE | OxFFFF | | 氢气最高压力传感器代号 | 1 | BYTE | 1 ~ 252 | | | OxFE | OxFF | | 高压 DC/DC 状态 | 1 | BYTE | | | | OxFE | OxFF | 01:工作；02:断开 | #### 燃料电池解析结果样例 #### 燃料电池解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :-------------- | :--------------------- | :--------------- | :------------------- | | voltage | 燃料电池电压 | float | 0 ~ 2000 0.1V | | current | 燃料电池电流 | float | 0 ~ 2000 0.1A | | conRate | 燃料消耗率 | float | 0 ~ 600 0.01kg/100km | | probeCount | 燃料电池温度探针总数 | integer | 0 ~ 65531 | | ntcs | 探针温度值 | array< integer > | -40 ~ 200 1℃ | | maxNtc | 氢系统中最高温度 | float | -40 ~ 200 0.1℃ | | maxNtcNo | 氢气最高温度传感器代号 | integer | 1 ~ 252 | | hcOfh | 氢气最高浓度 | integer | 0 ~ 50000 1mg/kg | | hcOfhNo | 氢气最高浓度传感器代号 | integer | 1 ~ 252 | | maxVoltageOfh | 氢气最高压力 | float | 0 ~ 100 0.1MPa | | maxVoltageOfhNo | 氢气最高压力传感器代号 | integer | 1 ~ 252 | | dc | 高压 DC/DC 状态 | string enum | ON:工作；OFF:断开 | --- ### 发动机数据 （没有收到过相关数据，未经测试） 0x04 ENGINE #### 发动机数据二进制样例 #### 发动机数据二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 有效值范围 | 分辨率 | 偏移量 | 异常 | 无效 | 其他 | | :----------- | :-------- | :------- | :--------- | :---------- | :----- | :----- | :----- | :---------------------------- | | 发动机状态 | 1 | BYTE | | | | OxFE | OxFF | Ox01:启动状态；Ox02：关闭状态 | | 曲轴转速 | 2 | WORD | 0 ~ 60000 | 1r/min | | OxFFFE | OxFFFF | | 燃料消耗率 | 2 | WORD | 0 ~ 60000 | 0.01L/100km | | OxFFFE | OxFFFF | #### 发动机数据解析结果样例 #### 发动机数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :------ | :--------- | :---------- | :------------------------- | | state | 发动机状态 | string enum | ON:启动状态；OFF：关闭状态 | | csSpeed | 曲轴转速 | integer | 0 ~ 60000 1r/min | | fcRate | 燃料消耗率 | float | 0 ~ 600 0.01L/100km | --- ### 位置数据 #### 位置数据二进制样例 ```sh # 仅包含位置数据部分 00072733A101CF049C ``` #### 位置数据二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :----------- | :-------- | :------- | :--------------------------------------------------------- | | 定位状态 | 1 | BYTE | 状态位定义见表 15 | | 经度 | 4 | DWORD | 以度为单位的纬度值乘以 10 的六次方，精度精确到百万分之一度 | | 纬度 | 4 | DWORD | 以度为单位的经度值乘以 10 的六次方，精度精确到百万分之一度 | ##### 状态为定义 | 位 | 状态 | | :---- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 0 | 0：有效定位；1： 无效定位（当数据通信正常，为不能获取定位信息时，发送最后一次有效定位信息，并将定位状态置为无效） | | 1 | 0：北纬，1：南纬 | | 2 | 0：东经，1：西经 | | 3 ~ 7 | 保留 | #### 位置数据解析结果样例 ```js { type: "LOCATION", state: 0, lng: 121.4482, lat: 31.25105 } ``` #### 位置数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :---- | :------- | :------ | :----------- | | state | 定义状态 | integer | 见状态位定位 | | lng | 经度 | float | 0.000001 | | lat | 纬度 | float | 0.000001 | --- ### 极值数据 0x06 EXTREME #### 极值数据二进制样例 ```sh # 仅包含机制部分数据 0111064001020500010150010540 ``` #### 极值数据二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 有效值范围 | 分辨率 | 偏移量 | 说明 | | :------------------- | :-------- | :------- | :--------- | :----- | :----- | :--------------------------- | | 最高电压电池子系统号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最高电压电池单体代号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 电池单体电压最高值 | 2 | WORD | 1 ~ 15000 | 0.001V | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最低电压电池子系代号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最低电压电池单体代号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 电池单体最低电压值 | 2 | WORD | 1 ~ 15000 | 0.001V | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最高温度子系统号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最高温度探针序号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最高温度值 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | 1℃ | 40℃ | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最低温度子系统号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最低温度探针序号 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | | | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 最低温度值 | 1 | BYTE | 1 ~ 250 | 1℃ | 40℃ | 0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | #### 极值数据解析结果样例 ```js { type: "EXTREME", maxVoltageSubSysNo: 1, maxVoltageSingNo: 63, maxVoltage: 3.263, minVoltageSubSysNo: 1, minVoltageSingNo: 91, minVoltage: 3.25, maxNtcSubSysNo: 1, maxNtcNo: 2, maxNtc: 30, minNtcSubSysNo: 1, minNtcNo: 78, minNtc: 24, } ``` #### 极值数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :----------------- | :------------------- | :------ | :------------ | | maxVoltageSubSysNo | 最高电压电池子系统号 | integer | 1~250 | | maxVoltageSingNo | 最高电压电池单体代号 | integer | 1 ~ 250 | | maxVoltage | 电池单体电压最高值 | float | 0 ~ 15 0.001V | | minVoltageSubSysNo | 最低电压电池子系代号 | integer | 1 ~ 250 | | minVoltageSingNo | 最低电压电池单体代号 | integer | 1 ~ 250 | | minVoltage | 电池单体最低电压值 | float | 0 ~ 15 0.001V | | maxNtcSubSysNo | 最高温度子系统号 | integer | 1 ~ 250 | | maxNtcNo | 最高温度探针序号 | integer | 1 ~ 250 | | maxNtc | 最高温度值 | integer | -40 ~ 200 1℃ | | minNtcSubSysNo | 最低温度子系统号 | integer | 1 ~ 250 | | minNtcNo | 最低温度探针序号 | integer | 1 ~ 250 | | minNtc | 最低温度值 | integer | -40 ~ 200 1℃ | --- ### 报警数据 0x07 ALARM #### 报警数据二进制样例 ```sh # 仅包含报警部分数据 0000000000000000000801011B58 ``` #### 报警数据二进制格式说明 | 数据表示内容 | 类型 | 长度/字节 | 说明 | | :------------------------- | :---- | :-------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | | 最高报警等级 | BYTE | 1 | 为当前发生的故障中最高等级，有效值范围： 0 ~ 3 ，0：表示无故障，1：表示一级故障；2 表示 2 级故障，3 表示 3 级故障，3 级故障为最高级别故障，指代驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障，具体等级对应的故障内容由厂商自行定义，0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 通用报警标志 | DWORD | 4 | 见下表通用报警标志位定义 | | 可充电储能装置故障总数 N1 | BYTE | 1 | N1 个可充电储能装置故障，有效值范围：0 ~ 252，0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 可充电储能装置故障代码列表 | DWORD | 4\*N | 扩展性数据，由厂商自行定义，可充电智能装置故障个数等于可充电储能装置故障总数 N1 | | 驱动电机故障总数 N2 | BYTE | 1 | N2 个可充电储能装置故障，有效值范围：0 ~ 252，0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 驱动电机故障代码列表 | DWORD | 4\*N2 | 扩展性数据，由厂商自行定义，可充电智能装置故障个数等于可充电储能装置故障总数 N12 | | 发动机故障总数 N3 | BYTE | 1 | N3 个可充电储能装置故障，有效值范围：0 ~ 252，0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 发动机故障列表 | DWORD | 4\*N3 | 扩展性数据，由厂商自行定义，可充电智能装置故障个数等于可充电储能装置故障总数 N3 | | 其他故障总数 N4 | BYTE | 1 | N4 个可充电储能装置故障，有效值范围：0 ~ 252，0xFE 表示异常；0xFF 表示无效 | | 其他故障代码列表 | DWORD | 4\*N4 | 扩展性数据，由厂商自行定义，可充电智能装置故障个数等于可充电储能装置故障总数 N4 | #### 通用报警标志位定义 | 位 | 定义 | 处理说明 | | :-- | :----------------------------------- | :--------------------- | | 0 | 1：温度差异报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 1 | 1：电池高温报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 2 | 1：车载储能装置类型过压报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 3 | 1：车载储能装置类型欠压报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 4 | 1：SOC 低报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 5 | 1：单体电池过压报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 6 | 1：单体电池欠压报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 7 | 1：SOC 过高报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 8 | 1：SOC 跳变报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 9 | 1：可充电储能系统不匹配报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 10 | 1：电池单体一致性差报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 11 | 1：绝缘报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 12 | 1：DC-DC 温度报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 13 | 1：制动系统报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 14 | 1：DC-DC 状态报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 15 | 1：驱动电机控制器温度报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 16 | 1：高压互锁状态报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 17 | 1：驱动电机温度报警；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | | 18 | 1：车载储能装置类型过充；0：正常 | 标志维持到报警条件解除 | #### 报警数据解析结果样例 ```js { type: "ALARM", maxLevel: 0, uas: { ressChargeOver: false, motorTemp: false, highVolMuteStatus: false, motorControlTemp: false, dcdcStatus: false, brake: false, dcdcTemp: false, insulation: false, batteryBadConsistency: false, ressNotMatch: false, socJump: false, socOver: false, batteryLow: false, batteryOver: false, socLow: false, ressVolLow: false, ressVolOver: false, batteryTempOver: false, tempDiff: false, }, ressLen: 0, ressList: [], mortorLen: 0, mortorList: [], engineLen: 0, engineList: [], otherLen: 1, otherList: [{"type":16,"code":5126,"level":2}], } ``` #### 报警数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :------------ | :------------------------- | :------------- | :------------------------------- | | maxAlarmLevel | 最高报警等级 | integer | 0 ~ 3 | | uas | 通用报警标志 | object | 通用报警标志位定义见上面定义表 | | ressLen | 可充电储能装置故障总数 N1 | integer | 0~252 | | ressList | 可充电储能装置故障代码列表 | array< Fault > | [Fault 解析结果](#Fault解析结果) | | mortorLen | 驱动电机故障总数 N2 | integer | 0 ~ 252 | | mortorList | 驱动电机故障代码列表 | array< Fault > | [Fault 解析结果](#Fault解析结果) | | engineLen | 发动机故障总数 N3 | integer | 0~252 | | engineList | 发动机故障列表 | array< Fault > | [Fault 解析结果](#Fault解析结果) | | otherLen | 其他故障总数 N4 | integer | 0~252 | | otherList | 其他故障代码列表 | array< Fault > | [Fault 解析结果](#Fault解析结果) | ##### Fault 解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :---- | :--------- | :------ | :--- | | type | 故障码类型 | integer | | | code | 故障编码 | integer | | | level | 故障级别 | integer | 0~3 | 通用报警标志 ```js "ressChargeOver"; // 车载储能装置类型过充 "motorTemp"; // 驱动电机温度报警 "highVolMuteStatus"; // 高压互锁状态报警 "motorControlTemp"; // 驱动电机控制器温度报警 "dcdcStatus"; // DC-DC 状态报警 "brake"; // 制动系统报警 "dcdcTemp"; // DC-DC 温度报警 "insulation"; // 绝缘报警 "batteryBadConsistency"; // 电池单体一致性差报警 "ressNotMatch"; // 可充电储能系统不匹配报警 "socJump"; // SOC 跳变报警 "socOver"; // SOC 过高报警 "batteryLow"; // 单体电池欠压报警 "batteryOver"; // 单体电池过压报警 "socLow"; // SOC 低报警 "ressVolLow"; // 车载储能装置类型欠压报警 "ressVolOver"; // 车载储能装置类型过压报警 "batteryTempOver"; // 电池高温报警 "tempDiff"; // 温度差异报警 ``` --- ### 可充电储能装置电压数据 0x08 RESS_VOLTAGE #### 可充电储能装置电压数据二进制样例 ```sh # 仅包含报警部分数据 01011B583A98001100011106400500064006400640064006400640064006400640064006400640064006400640 ``` #### 可充电储能装置电压数据二进制格式说明 // TODO: 暂缺 #### 可充电储能装置电压数据解析结果样例 ```js { type: "RESS_VOLTAGE", subCount: 1, subSystems: [ { batteryCount: 17, batteryVols: [ 1.6, 1.28, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, 1.6, ], current: 500, frameBatteryCount: 17, frameStartBatteryNo: 1, no: 1, voltage: 700, }, ], } ``` #### 可充电储能装置电压数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :--------- | :------------------- | :------------------- | :-------------------------------------------------------- | | subCount | 可充电储能子系统个数 | integer | | | subSystems | 可充电储能装置电压 | array< RessVoltage > | [可充电储能装置电压数据结构](#可充电储能装置电压数据结构) | ##### 可充电储能装置电压数据结构 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :------------------ | :------------------- | :------------- | :------------- | | no | 可充电储能子系统编号 | integer | | | voltage | 可充电储能装置电压 | float | 0.1v | | current | 可充电储能装置电压 | float | -1000 ~ ? 0.1A | | batteryCount | 单体电池总数 | integer | | | frameStartBatteryNo | 本帧起始电池序号 | integer | | | frameBatteryCount | 本帧单体电池总数 | integer | | | batteryVols | 单体电池电压 | array< float > | 0.001v | --- ### 可充电储能装置温度数据 0x09 RESS_TEMPERATURE #### 可充电储能装置温度数据二进制样例 ```sh # 仅包含可充电储能装置温度数据 010100055040404040 ``` #### 可充电储能装置温度数据二进制格式说明 // TODO：暂无 #### 可充电储能装置温度数据解析结果样例 ```js { subCount: 1, subSystems: [ { no: 1, probeCount: 5, temps: [40, 24, 24, 24, 24] } ], } ``` #### 可充电储能装置温度数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :--------- | :------------------- | :----------------------- | :-------------------------------------------------------- | | subCount | 可充电储能子系统个数 | integer | | | subSystems | 可充电储能装置温度 | array< RessTemperature > | [可充电储能装置温度数据结构](#可充电储能装置温度数据结构) | ##### 可充电储能装置温度数据结构 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :--------- | :--------------------- | :--------------- | :----------- | | no | 可充电储能子系统编号 | integer | | | probeCount | 可充电储能温度探针个数 | float | 0.1v | | temps | 温度 | array< integer > | -40 ~ 200 1℃ | --- ### 自定义扩展数据 #### 自定义扩展数据二进制样例 0x80 CUSTOM_EXT #### 自定义扩展数据二进制格式说明 | 数据表示内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :------------- | :-------- | :------- | :--------------------------------------------------- | | 自定义数据长度 | 2 | WORD | 自定义数据长度 n，有效范围 1 ~ 65531 | | 自定义数据 | 1\*N |  BYTE[N] | 拓展性数据，由用户自行定义 [自定义数据](#自定义数据) | ##### 自定义数据 | 数据内容 | 长度/字节 | 数据类型 | 描述及要求 | | :-------------- | :-------- | :------- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 气压 1 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa，偏移量：0，有效值范围： 0~1000kpa，“FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 气压 2 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa ，偏移量：0 ，有效值范围：0~1000kpa，“FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 蓄电池电压 | 1 | BYTE | 分辨率：0.5V/bit，偏移量：0，有效值范围：0~32V,“FE”表示异常，“FF”表示无效 | | DCDC 输出电压 | 2 | WORD | 分辨率：0.1V，偏移量：-1000，有效值 范围：0~32V，“FF，FF”表示无效 | | DCDC 输出电流 | 2 | WORD | 分辨率：0.1A，偏移量：-1000，有效值范围：-1000~1000A， “0xFF,0xFE”异常，“0xFF,0xFF”无效。 | | DCDC 散热器温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃，“FF”表示无效 | | DCAC 散热器温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃，“FF”表示无效 | | 左前轮胎压力 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa，偏移量：0，有效值范围：0~1000kpa， “FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 左前轮胎温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 右前轮胎压力 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa，偏移量：0，有效值范围：0~1000kpa， “FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 右前轮胎温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 左后 1 轮胎压力 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa，偏移量：0，有效值范围：0~1000kpa， “FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 左后 1 轮胎温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 左后 2 轮胎压力 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa，偏移量：0，有效值范围：0~1000kpa， “FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 左后 2 轮胎温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 右后 1 轮胎压力 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa，偏移量：0，有效值范围：0~1000kpa， “FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 右后 1 轮胎温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 右后 2 轮胎压力 | 1 | BYTE | 分辨率：4kPa，偏移量：0，有效值范围：0~1000kpa， “FE”表示异常，“FF”表示无效 | | 右后 2 轮胎温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 充电电压 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ～ 10000（表示 0V ～ 1000V），最小计量单元：0.1V，“0xFF,0xFE”表示异常，“0xFF,0xFF”表示无效。 | | 充电电流 | 2 | WORD | 有效值范围： 0 ～ 20000（偏移量 1000A，表示-1000A ～+1000A），最小计量单元：0.1A，“0xFF,0xFE”表示异常， “0xFF,0xFF”表示无效。 | | 充电电量 | 2 | WORD | 分辨率：0.1KWH，偏移量：0，有效值范围：0~ 6553.5KWH | | 累积充电电量 | 4 | WORD | 分辨率：0.1KWH，偏移量：0，有效值范围：0~ 429496729.41KWH | | 累积放电电量 | 4 | WORD | 分辨率：0.1KWH，偏移量：0，有效值范 围：0~ 429496729.41KWH | | 瞬时电耗 | 2 | WORD | 分辨率：0.1KWH，偏移量：0，有效值范围：0~ 6553.5KWH | | 电池正绝缘电阻 | 2 | WORD | 分辨率：1KΩ，偏移量：0，有效值范围：0~60000 KΩ，“FF，FF”表示无效 | | 电池负绝缘电阻 | 2 | WORD | 分辨率：1KΩ，偏移量：0，有效值范围：0~60000 KΩ，“FF，FF”表示无效 | | 电机控制器温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 空调开启模式 | 1 | BYTE | 0x00：关闭 0x01 新风 0x02 制热 0x03 制冷 0xFF 无效 | | 空调设定温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 车厢内实际温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 车外温度 | 1 | BYTE | 分辨率：1℃，偏移量：-40，有效值范围：-40~210℃， “FF”表示无效 | | 钥匙位置 | bit1~0 | BYTE bit | 0：OFF，1：ACC，2：ON，3：START | | 手刹状态 | bit3~2 | BYTE bit | 0：表示无信号，1：表示有信号，2：表示 异常，3：表示无效 | | 前门状态 | bit5~4 | BYTE bit | 0：表示无信号，1：表示 开，2：表示 异常，3：表示无效 | | 中门状态 | bit7~6 | BYTE bit | 0：表示无信号，1：表示 开，2：表示 异常，3：表示无效 | #### 自定义扩展数据解析结果样例 ```js # 数据仅包含自定义扩展item { type: "CUSTOM_EXT", dataLen: 48, pressure1: 0, pressure2: 0, batteryVoltage: 0, dcov: -900, dcoc: -900, cv: 570.5, rc: 5522.6, cp: 0, totalCharge: 0, totalDischarge: 0, bpiRes: 0, bniRes: 0, motorContTemp: 0, airMode: "OFF", airTemp: 0, insideTemp: 0, outsideTemp: 0, middleDoorStatus: "CLOSE", frontDoorStatus: "CLOSE", handbrakeStatus: "OFF", keyPosition: "ON", } ``` #### 自定义扩展数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 分辨率 | 说明 | | :--------------- | :-------------- | :------ | :----- | :-------------------------------------------------------------------------------- | | dataLen | 自定义数据长度 | integer | | 字节长度 | | pressure1 | 气压 1 | integer | 4kPa | 0~1000kpa | | pressure2 | 气压 2 | integer | 4kPa | 0~1000kpa | | batteryVoltage | 蓄电池电压 | float | 0.5V | 0~32V | | dcov | DCDC 输出电压 | float | 0.1V | 0~32V | | dcoc | DCDC 输出电流 | float | 0.1A | -1000~1000A | | dcTemp | DCDC 散热器温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | acTemp | DCAC 散热器温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | lftp | 左前轮胎压力 | integer | 4kPa | 0~1000kPa | | lftt | 左前轮胎温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | rftp | 右前轮胎压力 | integer | 4kPa | 0~1000kPa | | rftt | 右前轮胎温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | lr1tp | 左后 1 轮胎压力 | integer | 4kPa | 0~1000kPa | | lr1tt | 左后 1 轮胎温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | lr2tp | 左后 2 轮胎压力 | integer | 4kPa | 0~1000kPa | | lr2tt | 左后 2 轮胎温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | rr1tp | 右后 1 轮胎压力 | integer | 4kPa | 0~1000kPa | | rr1tt | 右后 1 轮胎温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | rr2tp | 右后 2 轮胎压力 | integer | 4kPa | 0~1000kPa | | rr2tt | 右后 2 轮胎温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | cv | 充电电压 | float | 0.1V | 0V ～ 1000V | | rc | 充电电流 | float | 0.1A | -1000~1000A | | cp | 充电电量 | float | 0.1KWH | 0~ 6553.5KWH | | totalCharge | 累积充电电量 | float | 0.1KWH | 0~ 429496729.41KWH | | totalDischarge | 累积放电电量 | float | 0.1KWH | 0~ 429496729.41KWH | | instantPower | 瞬时电耗 | float | 0.1KWH | 0~ 6553.5KWH | | bpiRes | 电池正绝缘电阻 | integer | 1KΩ | 0~60000 KΩ | | bniRes | 电池负绝缘电阻 | integer | 1KΩ | 0~60000 KΩ | | apTemp | 气泵扇热器温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | motorContTemp | 电机控制器温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | airMode | 空调模式 | string | | WIND: "进风", OFF: "关", REFRIGERATION: "制冷", HEATING: "制热", ABNORMAL: "异常" | | airTemp | 空调设定温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | insideTemp | 车厢内实际温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | outsideTemp | 车外温度 | integer | 1℃ | -40~210℃ | | middleDoorStatus | 中门状态 | string | | CLOSE: "关闭", OPEN: "开启", ABNORMAL: "异常" | | frontDoorStatus | 前门状态 | string | | CLOSE: "关闭", OPEN: "开启", ABNORMAL: "异常" | | handbrakeStatus | 手刹状态 | string | | ON: "开", OFF: "关", ABNORMAL: "异常" | | keyPosition | 钥匙位置 | string | | OFF: 关, ACC: 通电, ON: 开, START: 启动 | --- ### 十秒上传数据 0x81 TEN_SECONDS 只通过 REISSUE_REPORT 上报 #### 十秒上传数据二进制样例 ```js 0100020003000004271001000200030000042710010002000300000427100100020003000004271001000200030000042710010002000300000427100100020003000004271001000200030000042710010002000300000427100100020003000004271061; ``` #### 十秒上传数据二进制格式说明 十秒上传一共会有十组数据，连续，下面表格是其中一组的数据格式 | 数据内容 | 长度/字节 | 数据类型类型 | 描述 | | :----------- | :-------- | :----------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 0x01 | 1 | BYTE | 加速踏板标识类型 | | 加速踏板行程 | 1 | BYTE | 有效值范围：0 ～ 100（表示 0%～ 100%），最小计量单元：1%，“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效。 | | 0x02 | 1 | BYTE | 制动踏板标识类型 | | 制动踏板 | 1 | BYTE | 有效值范围：0 ～ 100（表示 0%～ 100%），最小计量单元 1%，“0”表示制动关的状态；在无具体行程值情况下，用“0x65” 即“101”表示制动有效状态，“0xFE” 表示异常 “0xFF”标识无效 | | 0x03 | 1 | BYTE | 车速标识类型 | | 车速 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ～ 2200（表示 0 km/h ～ 220 km/h），最小计量单元：0.1km/h，“0xFF,0xFE”表示异常，“0xFF,0xFF”表 示无效 | | 0x04 | 1 | BYTE | 总电流标识类型 | | 总电流 | 2 | WORD | 有效值范围： 0 ～ 20000（偏移量 1000A，表示-1000A ～+1000A），最小计量单元：0.1A，“0xFF,0xFE”表示异常， “0xFF,0xFF”表示无效 | #### 十秒上传数据解析结果样例 ```js { command: "REISSUE_REPORT", flag: "COMMAND", vin: "LWXCS201711070000", encrypt: "NONE", length: 107, body: { at: new Date("2018-06-21T05:49:47.000Z"), items: [ { type: "TEN_SECONDS", datas: [{ accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }, { accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: 0, }], }, ], }, ``` #### 十秒上传解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :----------- | :----------- | :---- | :--------------------------------------------- | | accPedal | 加速踏板行程 | float | 0 ~ 1 (精度 0.01) 如果 > 1，表示无法获得具体值 | | brake | 制动踏板 | float | 0 ~ 1 (精度 0.01) 如果 > 1，表示无法获得具体值 | | speed | 车速 | float | 0km/h ~ 220km/h 0.1km/h | | totalCurrent | 总电流 | float | -1000A ~ 1000A 0.1A | --- ### 主动安全数据 0x82 ADAS 只通过 REISSUE_REPORT 上报 #### 主动安全数据二进制样例 ```sh # 仅包含一组 adas 数据，实际上应该有 10 组 0100020003000004271005000678070008f409010a010b400c000d0010 ``` #### 主动安全数据二进制格式说明 | 数据内容 | 长度/字节 | 数据类型类型 | 描述 | | :----------------------- | :-------- | :----------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 0x01 | 1 | BYTE | 加速踏板标识类型 | | 加速踏板行程 | 1 | BYTE | 有效值范围：0 ～ 100（表示 0%～ 100%），最小计量单元：1%，“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效。 | | 0x02 | 1 | BYTE | 制动踏板标识类型 | | 制动踏板 | 1 | BYTE | 有效值范围：0 ～ 100（表示 0%～ 100%），最小计量单元 1%，“0”表示制动关的状态；在无具体行程值情况下，用“0x65” 即“101”表示制动有效状态，“0xFE” 表示异常 “0xFF”标识无效 | | 0x03 | 1 | BYTE | 车速标识类型 | | 车速 | 2 | WORD | 有效值范围：0 ～ 2200（表示 0 km/h ～ 220 km/h），最小计量单元：0.1km/h，“0xFF,0xFE”表示异常，“0xFF,0xFF”表 示无效 | | 0x04 | 1 | BYTE | 总电流标识类型 | | 总电流 | 2 | WORD | 有效值范围： 0 ～ 20000（偏移量 1000A，表示-1000A ～+1000A），最小计量单元：0.1A，“0xFF,0xFE”表示异常， “0xFF,0xFF”表示无效 | | 0x05 | 1 | BYTE | 超速显示标识符 | | 超速值 | 1 | BYTE | 范围：0-7 分辨率:5km/h，偏移量：0 | | 0x06 | 1 | BYTE | 车辆前方障碍物相对横向距离标识 | | 前方障碍物横向相对距离 | 1 | BYTE |  分辨率：0.1m/bit，偏移量：-12， 范围-12m~12m | | 0x07 | 1 | BYTE | 车辆前方障碍物相对  纵向距离标识 | | 前方障碍物相对纵向距离 | 1 | BYTE | 范围 0-250m | | 0x08 | 1 | BYTE | 车辆前方障碍物相对  速度标识 | | 车辆前方障碍物相对速度 | 1 | BYTE | 偏移量-50 范围-50-50(m/s) | | 0x09 | 1 | BYTE | ADAS 系统状态 1 | | 蜂鸣器预警 | 1 | Bit4-bit1 | 0001 有效，其他无效 | | 方向盘震动器预警 | | Bit8-bit5 | 0001 有效，其他无效 | | 0x0A | 1 | BYTE | ADAS 系统状态 2 | | 前方碰撞预警 | 1 | Bit2-bit1 | 01:有，00:无 | | 左车道偏离预警 | | Bit4-bit3 | 01:有，00:无 | | 右车道偏离预警 | | Bit6-bit5 | 01:有，00:无 | | 行人碰撞预警 | | Bit2-bit1 | 01:有，00:无 | | 0x0B | 1 | BYTE | ADAS 系统状态 3 | | 碰撞缓解制动系统预警等级 | 1 | Bit8-bit7 | 0:无效，1：一级预警；2：二级预警 | | 碰撞缓解制动系统状态 | | Bit6-bit5 | 00：不显示，01：CMCS 关闭，10：CMCS 故障， | | 碰撞缓解制动系统开关状态 | | Bit4-bit3 | 00:无，01：有 | | 保留 | | Bit2-bit1 | | | 0x0C | 1 | BYTE | 障碍物类型标识 | | 障碍物类型 | 1 | BYTE | VOID:无，PEOPLE：人，2：VEHICLE； | | 0x0D | 1 | Bit2-bit1 | ADAS 故障码 | | ADAS 故障码 | 2 | BYTE | 具体含义未知 | #### 主动安全数据解析结果样例 ```js { type: "ADAS", datas: [{ accPedal: 0, brake: 0, speed: 0, totalCurrent: -900, overSpeed: 0, lateralDistance: 0, // 前方障碍物横向距离 verticalDistance: 0, // 前方障碍物纵向距离 relativeVelocity: 0, // 与前方障碍物的相对速度 wheelWarning: false, // 方向盘振动器预警 buzzerWarning: false, // 蜂鸣器预警 pWarning: false, // 行人碰撞预警 rWarning: false, // 右车道偏离预警 lWarning: false, // 左车道偏离预警 cWarning: false, // 前方碰撞预警 cmcs: "NORMAL", // 碰撞缓解制动系统状态 reserved: 0, crbs: false, // 碰撞缓解制动系统开关状态 cmcsLevel: 0, // 碰撞缓解制动系统预警等级 obstacleType: "VOID", // 障碍物类型 fault: 16, } ``` #### 主动安全数据解析结果说明 | 字段 | 数据内容 | 类型 | 说明 | | :--------------- | :----------------------- | :---------- | :------------------------------------------------------- | | accPedal | 加速踏板行程 | float | 0 ~ 1 (精度 0.01) 如果 > 1，表示无法获得具体值 | | brake | 制动踏板 | float | 0 ~ 1 (精度 0.01) 如果 > 1，表示无法获得具体值 | | speed | 车速 | float | 0km/h ~ 220km/h 0.1km/h | | totalCurrent | 总电流 | float | -1000A ~ 1000A 0.1A | | overSpeed | 超速值 | integer | 0 ~ 35 5km/h | | lateralDistance | 前方障碍物横向相对距离 | float | -12M ~ 12M 0.1M 车辆左侧为负，车辆右侧为正 | | verticalDistance | 前方障碍物相对纵向距离 | integer | 0M ~ 250M | | relativeVelocity | 车辆前方障碍物相对速度 | integer | -50 ~ 50（m/s）1m/s | | buzzerWarning | 蜂鸣器预警 | boolean | | | wheelWarning | 方向盘震动器预警 | boolean | | | cWarning | 前方碰撞预警 | boolean | | | lWarning | 左车道偏离预警 | boolean | | | rWarning | 右车道偏离预警 | boolean | | | pWarning | 行人碰撞预警 | boolean | | | cmcsLevel | 碰撞缓解制动系统预警等级 | integer | 0:无效，1：一级预警；2：二级预警 | | cmcs | 碰撞缓解制动系统状态 | string enum | NORMAL: CMCS 正常；CLOSE: CMCS 关闭；ABNORMAL：CMSC 故障 | | crbs | 碰撞缓解制动系统开关状态 | boolean | | | obstacleType | 障碍物类型 | integer | VOID: 无；PEOPLE: 人；VEHICLE: 车 | | reserved | 保留 | integer | | | fault | ADAS 故障码 | integer | |